⋮⋮⋮
No.
4772
MOULLA - DroneBrella - Self Flying Umbrella - Augmented MagicЧарівник на ім'я Мулла з Франції зробив парасольку-дрон, Дронбеллу, яка слідує за людиною навколо та захищає від дощу.
⋮⋮⋮
No.
4773
Japanese Drywall Robot HRP-5P from AIST [Demonstration]Японський прототип HRP-5P з AIST здатен збирати цілі конструкції, наприклад, монтувати стіни для будівлі.
⋮⋮⋮
No.
4774
Vector the robot | Vector 2.0 update!Домашній робот-помічник на гусеничному ході Vector від американської компанії Anki.
Має:
- процесорну платформу Qualcomm 200,
- HD-камеру із 120-градусним полем зору,
- 4-мікрофонний масив для обробки інформації навкруж,
- 6-осевий IMU (Інерційний блок вимірювання),
- кольоровий IPS (кристали розташовані в одній площині паралельно поверхні панелі для збільшення кутів огляду) дисплей,
- ІЧ лазерний сканер,
- WiFi.
Може скласти компанію за вечерею, пофотографувати, повідомити погоду та реагувати на дотики.
Заряджається від USB (5В, 1А або більше).
⋮⋮⋮
No.
4775
Марсохід Персі (від англ. Perseverance—"наполегливість") від NASA на базі Curiosity.
В його оснащення входить 7 інструментів, щоб проводити безпрецедентні експерименти та випробовувати нові технології в умовах Марсу:
Mastcam-Z—вдосконалена система камер з панорамним та стереоскопічним зображенням із можливістю збільшення. Прилад також визначатиме мінералогію марсіанської поверхні і допомагатиме в операціях марсохода.
SuperCam—прилад, який може надавати зображення, аналіз хімічного складу та мінералогію на відстані.
Планетарний прилад для рентгенівської літохімії PIXL—рентгенівський флуоресцентний спектрометр та візуалізатор із високою роздільною здатністю для нанесення на карту тонкомасштабного елементарного складу марсіанських поверхневих матеріалів. PIXL забезпечить можливості, що дозволяють більш детально виявляти та аналізувати хімічні елементи, ніж будь-коли раніше.
Сканування придатних для життя середовищ за допомогою методу Raman & Luminescence for Organics and Chemicals (SHERLOC)—спектрометр, який забезпечує точну візуалізацію та використовує УФ лазер для відображення мінералогії та органічних сполук. SHERLOC стане першим УФ-спектрометром Рамана, який полетить на поверхню Марса і забезпечить додаткові вимірювання з іншими приладами в корисному навантаженні. SHERLOC включає кольорову камеру високої якості зображень для мікроскопічного зображення поверхні Марса.
Експеримент із використання ресурсів Mars Oxygen In-Situ (MOXIE)—прототип технології, яка вироблятиме кисень із атмосферного вуглекислого газу Марса. У разі успіху технологія MOXIE може бути використана майбутніми астронавтами на Марсі для спалення ракетного палива для повернення на Землю.
Аналізатор динаміки екології Марсу (MEDA), набір датчиків, який забезпечить вимірювання температури, швидкості та напрямку вітру, тиску, відносної вологості та розміру та форми пилу.
Радіолокаційний вимірювач для експерименту поверхні Марса (RIMFAX)—радар, що проникає у ґрунт, забезпечить зображення сантиметрового масштабу геологічної структури підземної поверхні.
Персі також випробує нові технології для майбутніх робототехнічних та людських місій на Марсі. Сюди входить автопілот для уникнення небезпек, який називається Terrain Relative Navigation ("Відносна навігація місцевості") та набір датчиків для збору даних під час посадки (вхід на Марс, спуск та посадка 2, або MEDLI2). Нова автономна навігаційна система дозволить роверу їздити швидше на складних місцевостях. Як і Curiosity, базовою енергосистемою Perseverance є багатопрофільний радіоізотопний термоелектричний генератор (MMRTG), що надається Міністерством енергетики США. Він використовує тепло від природного розпаду плутонію-238 для виробництва електроенергії.
Завданням Персі буде пошук ознак давнього життя, збір зразків гірських порід та реголітів для можливого повернення на Землю. Вже був запущений 30 липня минулого року.
Приземлення на Марс буде транслюватись у прямому етері 18 лютого, о 20:45.
⋮⋮⋮
No.
4820
Why Robots That Bend Are BetterПро роботів з м'якими частинами.
⋮⋮⋮
No.
4821
>>4820Я думав там про інші частини.
⋮⋮⋮
No.
4828
>>4821Знов дрочити зібрався?
⋮⋮⋮
No.
4832
https://www.youtube.com/watch?v=anRWtzv7KCE&ab_channel=HyundaiEuropeДумав запостити у себе в автотреді, а потім подумав тут воно буде доречнішим.
⋮⋮⋮
No.
4903
A Versatile Inverse Kinematics Formulation for Retargeting Motions onto Robots with Kinematic LoopsУніверсальна зворотна формула кінематики для перенацілювання рухів на роботів з кінематичними петлями
Відомо, що роботи з кінематичними петлями мають чудові механічні характеристики. Однак через ці петлі їх моделювання та управління є складним завданням і перешкоджають більш широкому використанню. У цій роботі ми описуємо універсальну формулу зворотної кінематики (ЗK) для перенацілення виразних рухів на механічні системи з петлями. Ми підтримуємо точний контроль положення та орієнтації кількох кінцевих ефекторів та Центру маси (ЦМ) повільно ходячих роботів. Наша рецептура захищає від розвалення, коли цілі ЗК переміщуються за межі робочого простору робота, і ми вводимо регулятор, який плавно обходить кінематичні особливості, де швидкості зростають до нескінченності. На кількох прикладах перевірки та трьох фізичних роботах ми демонструємо універсальність та ефективність нашої ЗK на перенапружених системах із петлями та для перенацілення виразного руху на двоногих роботів.
⋮⋮⋮
No.
4907
RepRap Monorail (Single Rail Tripteron)Монорельсовий декартовий (картезіанський) паралельний маніпулятор
⋮⋮⋮
No.
4944
NoneКадри з Марсу: вертоліт Ingenuity вперше в історії злетів та примарсився, а засняв це – марсохід
⋮⋮⋮
No.
4956
NoneРецензія на марсовий гелікоптер (роботизований дрон-розвідник) Ingenuity.
⋮⋮⋮
No.
5168
NoneРобот Гандам в Японії, на Заводі Гандамів, у місті Йокогама.
⋮⋮⋮
No.
5169
>>5168Хуйня рівня надувних бовванів коло атракціонів. От промислові KUKA, ото гандам.
⋮⋮⋮
No.
5172
NoneГотель з роботами в Японії
⋮⋮⋮
No.
5206
NoneСаморобний механічний метелик, зроблений з 2-х скріпок, паперу та канцелярської гумки
⋮⋮⋮
No.
5213
NoneРобот UNEXMIN UX-1 для дослідження затоплених шахт.
Більш детальна інформація на офіційному сайті:
https://www.unexmin.eu/the-project/the-ux-1-robot/
