[ Кропивач ] [ a / b / bugs / c / d / f / g / i / k / l / m / p / t / u / ]
Banner

/t/ - Технології

Name
Email
Subject
Comment
Файл
Пароль (For file deletion.)

File: 1612217294.327793-.jpeg ( 142.09 KB , 969x969 )

⋮⋮⋮   No. 4770

Нитка про роботів. Почнемо звісно з Boston Dynamics

⋮⋮⋮   No. 4771 OP


⋮⋮⋮   No. 4772

MOULLA - DroneBrella - Self Flying Umbrella - Augmented Magic
Чарівник на ім'я Мулла з Франції зробив парасольку-дрон, Дронбеллу, яка слідує за людиною навколо та захищає від дощу.

⋮⋮⋮   No. 4773

Japanese Drywall Robot HRP-5P from AIST [Demonstration]
Японський прототип HRP-5P з AIST здатен збирати цілі конструкції, наприклад, монтувати стіни для будівлі.

⋮⋮⋮   No. 4774

Vector the robot | Vector 2.0 update!
Домашній робот-помічник на гусеничному ході Vector від американської компанії Anki.

Має:
- процесорну платформу Qualcomm 200,
- HD-камеру із 120-градусним полем зору,
- 4-мікрофонний масив для обробки інформації навкруж,
- 6-осевий IMU (Інерційний блок вимірювання),
- кольоровий IPS (кристали розташовані в одній площині паралельно поверхні панелі для збільшення кутів огляду) дисплей,
- ІЧ лазерний сканер,
- WiFi.

Може скласти компанію за вечерею, пофотографувати, повідомити погоду та реагувати на дотики.

Заряджається від USB (5В, 1А або більше).

⋮⋮⋮   No. 4775

File: 1612239989.319899-.PNG ( 462.11 KB , 703x387 )

Марсохід Персі (від англ. Perseverance—"наполегливість") від NASA на базі Curiosity.

В його оснащення входить 7 інструментів, щоб проводити безпрецедентні експерименти та випробовувати нові технології в умовах Марсу:

Mastcam-Z—вдосконалена система камер з панорамним та стереоскопічним зображенням із можливістю збільшення. Прилад також визначатиме мінералогію марсіанської поверхні і допомагатиме в операціях марсохода.

SuperCam—прилад, який може надавати зображення, аналіз хімічного складу та мінералогію на відстані.

Планетарний прилад для рентгенівської літохімії PIXL—рентгенівський флуоресцентний спектрометр та візуалізатор із високою роздільною здатністю для нанесення на карту тонкомасштабного елементарного складу марсіанських поверхневих матеріалів. PIXL забезпечить можливості, що дозволяють більш детально виявляти та аналізувати хімічні елементи, ніж будь-коли раніше.

Сканування придатних для життя середовищ за допомогою методу Raman & Luminescence for Organics and Chemicals (SHERLOC)—спектрометр, який забезпечує точну візуалізацію та використовує УФ лазер для відображення мінералогії та органічних сполук. SHERLOC стане першим УФ-спектрометром Рамана, який полетить на поверхню Марса і забезпечить додаткові вимірювання з іншими приладами в корисному навантаженні. SHERLOC включає кольорову камеру високої якості зображень для мікроскопічного зображення поверхні Марса.

Експеримент із використання ресурсів Mars Oxygen In-Situ (MOXIE)—прототип технології, яка вироблятиме кисень із атмосферного вуглекислого газу Марса. У разі успіху технологія MOXIE може бути використана майбутніми астронавтами на Марсі для спалення ракетного палива для повернення на Землю.

Аналізатор динаміки екології Марсу (MEDA), набір датчиків, який забезпечить вимірювання температури, швидкості та напрямку вітру, тиску, відносної вологості та розміру та форми пилу.

Радіолокаційний вимірювач для експерименту поверхні Марса (RIMFAX)—радар, що проникає у ґрунт, забезпечить зображення сантиметрового масштабу геологічної структури підземної поверхні.


Персі також випробує нові технології для майбутніх робототехнічних та людських місій на Марсі. Сюди входить автопілот для уникнення небезпек, який називається Terrain Relative Navigation ("Відносна навігація місцевості") та набір датчиків для збору даних під час посадки (вхід на Марс, спуск та посадка 2, або MEDLI2). Нова автономна навігаційна система дозволить роверу їздити швидше на складних місцевостях. Як і Curiosity, базовою енергосистемою Perseverance є багатопрофільний радіоізотопний термоелектричний генератор (MMRTG), що надається Міністерством енергетики США. Він використовує тепло від природного розпаду плутонію-238 для виробництва електроенергії.


Завданням Персі буде пошук ознак давнього життя, збір зразків гірських порід та реголітів для можливого повернення на Землю. Вже був запущений 30 липня минулого року.
Приземлення на Марс буде транслюватись у прямому етері 18 лютого, о 20:45.

⋮⋮⋮   No. 4816


⋮⋮⋮   No. 4817

File: 1613603973.165086-.PNG ( 397.68 KB , 1023x577 )

>>4775
Уточнення. Трансляція приземлення відбудеться приблизно о 22-ій годині, сьогодні.

⋮⋮⋮   No. 4820

Why Robots That Bend Are Better
Про роботів з м'якими частинами.

⋮⋮⋮   No. 4821

>>4820
Я думав там про інші частини.

⋮⋮⋮   No. 4827

File: 1614000060.766962-.jpg ( 25.87 KB , 800x800 )

Насолоджуюсь плодами робототехніки завдяки роботящому хлопцю на пікчі. З нетерпінням чекаю коли на споживчому ринку з'являться доступні роботи, що будуть поратись на кухні.

⋮⋮⋮   No. 4828

>>4821
Знов дрочити зібрався?

⋮⋮⋮   No. 4832

https://www.youtube.com/watch?v=anRWtzv7KCE&ab_channel=HyundaiEurope
Думав запостити у себе в автотреді, а потім подумав тут воно буде доречнішим.

⋮⋮⋮   No. 4903

A Versatile Inverse Kinematics Formulation for Retargeting Motions onto Robots with Kinematic Loops
Універсальна зворотна формула кінематики для перенацілювання рухів на роботів з кінематичними петлями

Відомо, що роботи з кінематичними петлями мають чудові механічні характеристики. Однак через ці петлі їх моделювання та управління є складним завданням і перешкоджають більш широкому використанню. У цій роботі ми описуємо універсальну формулу зворотної кінематики (ЗK) для перенацілення виразних рухів на механічні системи з петлями. Ми підтримуємо точний контроль положення та орієнтації кількох кінцевих ефекторів та Центру маси (ЦМ) повільно ходячих роботів. Наша рецептура захищає від розвалення, коли цілі ЗК переміщуються за межі робочого простору робота, і ми вводимо регулятор, який плавно обходить кінематичні особливості, де швидкості зростають до нескінченності. На кількох прикладах перевірки та трьох фізичних роботах ми демонструємо універсальність та ефективність нашої ЗK на перенапружених системах із петлями та для перенацілення виразного руху на двоногих роботів.

⋮⋮⋮   No. 4904

Haircut machine V2: future of haircutting?
Робот-перукар.

⋮⋮⋮   No. 4907

RepRap Monorail (Single Rail Tripteron)
Монорельсовий декартовий (картезіанський) паралельний маніпулятор

⋮⋮⋮   No. 4911


⋮⋮⋮   No. 4933


⋮⋮⋮   No. 4934


⋮⋮⋮   No. 4944

None
Кадри з Марсу: вертоліт Ingenuity вперше в історії злетів та примарсився, а засняв це – марсохід

⋮⋮⋮   No. 4956

None
Рецензія на марсовий гелікоптер (роботизований дрон-розвідник) Ingenuity.

⋮⋮⋮   No. 5168

None
Робот Гандам в Японії, на Заводі Гандамів, у місті Йокогама.

⋮⋮⋮   No. 5169

>>5168
Хуйня рівня надувних бовванів коло атракціонів. От промислові KUKA, ото гандам.

⋮⋮⋮   No. 5172

None
Готель з роботами в Японії

⋮⋮⋮   No. 5180

File: 1623705566.58187-2.jpg ( 341.95 KB , 1920x1080 )

None

Це відео "Малих світів TOKYO", відкритих в Аріаке, Токіо, та "Evangelion Third New Tokyo City (TOKYO-3)", що є однією з шести областей. У певному сенсі це "японоподібний" район, що відтворює вигадане місто Єва, третє нове місто Токіо.

⋮⋮⋮   No. 5205


⋮⋮⋮   No. 5206

None
Саморобний механічний метелик, зроблений з 2-х скріпок, паперу та канцелярської гумки

⋮⋮⋮   No. 5213

None
Робот UNEXMIN UX-1 для дослідження затоплених шахт.

Більш детальна інформація на офіційному сайті: https://www.unexmin.eu/the-project/the-ux-1-robot/

⋮⋮⋮   No. 5215

>>4770
Чув новину Хьонде викупили чималу частку акцій Бостонів. Як гадаєте, на що саме терміново знадобилися декілька мільярдів доларів? І ще цікавий факт: у Хьонде є підрозділ Hyundai Rotem, який розробляє зброю та бронетехніку.

⋮⋮⋮   No. 5228

None
Підводний човник з конструктора Лего з застосуванням неодимових магнітів та водонепроникного скляного контейнера

⋮⋮⋮   No. 5367

>>5228
Все про місію Curiosity: Історія програми, інструменти
https://youtu.be/d_mr2gSBL-A

⋮⋮⋮   No. 5425

World's First Automatic Strike Bowling Ball
Перший у світі автоматизований шар для боулінґу

⋮⋮⋮   No. 5442 OP

>>4903
https://youtu.be/tF4DML7FIWk
Atlas | Partners in Parkour

⋮⋮⋮   No. 5451

ABB Robots at Karolinska University Laboratory in Sweden
Швейцарський робот для проведення лабораторних тестувань в лікарні.

⋮⋮⋮   No. 5599

レゴでマングルラック機構を作る
Валоково-зубчаті механізми зі стійками, що обертаються.

⋮⋮⋮   No. 5600


⋮⋮⋮   No. 5622

Le Lab presents The Mechanical Side of Artificial Intelligence with Robert Wood
Про механізми, деталі та матеріали ШІ.

⋮⋮⋮   No. 5638

File: 1634356957.019378-.png ( 363.85 KB , 1200x1200 )


⋮⋮⋮   No. 5655

ADVANCED ROBOTS ON THE RISE WORLDWIDE TAKING OVER HUMAN WORKS

1. Гуманоїд-робот Софія
2. Автоматизована рука для операцій в космосі
3.1 Робот-пожежник,
3.2 Робот-поліцейський,
3.3 Робот-охоронець,
3.4 Робот для розмов,
3.5 Робот для надання послуг та обслуговування в закладах
4. Робот-поліцейський, що патрулюватиме парки, вагою у 181 кг
5. Т.з. "розумні домівки" з електронними датчиками та пристроями зі ШІ
6. Дрони та роботи для доставки пакунків
7. Робот для приготування та доставки їжі (також здатний виконувати будівельні роботи) для готелів та кухонь

⋮⋮⋮   No. 5658


⋮⋮⋮   No. 5674


⋮⋮⋮   No. 5686


⋮⋮⋮   No. 5692


⋮⋮⋮   No. 5728

Giving bug-like, flying robots a boost
Комахоподібні енергоекономні літаючі мікророботи з еластомеру

⋮⋮⋮   No. 5752


⋮⋮⋮   No. 5759

Meet the Xenobot, the World’s First-Ever "Living" Robot
Ксеноботи, що можуть відтворюватись.
Можуть, наприклад, бути корисними для очищення води від мікрочастинок пластика та у медицині, для відновлення органів, виявлення захворювань та збору зразків.

⋮⋮⋮   No. 5762

File: 1642366847.083671-.webp ( 52.49 KB , 495x460 )


⋮⋮⋮   No. 5779

"Space junk robot" - WoodTrick’s New 3D Wood mechanical model kit
Робот, зроблений більш ніж з 300 дерев'яних деталей та електроніки, здатен прибирати сміття з підлоги.

⋮⋮⋮   No. 5809


⋮⋮⋮   No. 5821


⋮⋮⋮   No. 5824


⋮⋮⋮   No. 5827


⋮⋮⋮   No. 5919

>>4770
УКРАЇНСЬКІ ВИБУХОТЕХНІКИ МАЮТЬ НОВОГО НАЙКРАЩОГО ПСА
Посуньтеся, цуценята, шукачі мін. Роботи забирають вашу роботу.

22 червня 2022 року о 13:00

Армія США погодилася надати одного зі своїх двох роботизованих псів, щоб допомогти американській некомерційній організації позбуватись мін та інших боєприпасів в Україні, за словами людини, знайомої з рішенням, оскільки зруйновану війною країну чекає прибирання від нерозірваних російських боєприпасів на рівні Другої світової війни.

Підприємство з розмінування HALO Trust з кількома державними контрактами США на роботу в Україні використовуватиме пса-робота "Spot", виготовленого Boston Dynamics, для видалення мінометних снарядів і касетних боєприпасів у раніше контрольованих Росією районах поблизу Києва. Кріс Уотлі, виконавчий директор групи.

Під час тестової сесії минулого року Spot добре працював невеличкими, нестабільними снарядами, подібними до тих, які були помічені по всій Україні. Уотлі сподівається, що це вплине на боротьбу з касетними боєприпасами, які росія застосовує без розбору в Україні, залишаючи після себе бомби, які розкидані по всій країні.

Розгорнувши роботизовану руку замість її голови, Spot міг би допомогти перетягнути боєприпаси, що не розірвалися, наприклад касетні бомби, до ями, що містять інші боєприпаси, дозволяючи безпечно підривати їх далеко від цивільного населення партіями від 50 до 100 снарядів і без небезпеки для жодної з 10 команд HALO, які були розгорнуті в Бучі та Броварах.

Хоча саперів можна навчити за шість тижнів, багато українських співробітників розосередились після вторгнення; деякі застрягли в окупованих росією районах, а інші зараховані на військову службу, зокрема в Маріуполі та на Донбасі. Це надає перевагу роботизованій допомозі. «Якщо ви можете просто перемістити щось, без загроз для людини, і перемістити достатньо далеко, щоб ви могли доставити це до місця, де можна безпечно підірвати іншими предметами, ваш прогрес значним чином просувається вгору по кривій»,—сказав Уотлі.

Boston Dynamics не прокоментувала конкретну передачу пса-робота в HALO Trust. «Загалом, Spot є ефективним інструментом для захисту людей від небезпеки, і робот часто використовується для перевірки потенційно небезпечних матеріалів з безпечної відстані»,—сказав Ніколас Ноель, директор з маркетингу та комунікацій компанії, в електронному листі Foreign Policy. Умови компанії запобігають тому, щоб робота «використовували у якості зброї, або з метою заподіяння шкоди, чи залякування», додав він. Командування майбутнього армії США, яке схвалило передачу пса, не відповіло на численні запити про коментарі.

Spot можна навчити автоматично виконувати повторювані завдання без допомоги людини, наприклад, вмикати та вимикати перемикачі. Але оскільки пес-робот буде працювати в менш передбачуваних середовищах, таких як мінні поля, засмічені дороги та бездоріжжя, її власники-люди керували псом вручну на тренуваннях минулого року. «Я б сказав, що протягом 10-15 хвилин ми змогли регулярно, безпечно збирати снаряди і не допустити, щоб вони випадали з рота пса»,—сказав Уотлі.

Все частіше розмінувальники використовують роботів у польових умовах, таких як машини для різання розтяжок та наземні радари, щоб збільшити свою продуктивність і зменшити ризик підриву в польових умовах. У 2019 році підрозділам поліції штату Массачусетс був наданий робот Spot для дистанційного спостереження за підозрілими ділянками або місцями. Армія США фінансує так звану Common Robotic System, 11.34кг гусеничного робота, який може очищати будівлі від бомб і визначати ворогів для піхотних загонів перед ближнім боєм, тоді як інші підрозділи віддають перевагу шестиколісній Man Transportable Robotic System Increment II, яка можна керувати за допомогою ручного контролера.

Державний департамент надав фінансування одній групі, Швейцарському фонду протимінної діяльності, на закупівлю семитонних роботів MV-4, які можуть пересуватися через забруднені мінами території для очищення рослинності, яка могла б приховати нерозірвані боєприпаси, що залишилися від боїв.

«Оператор може сидіти на відстані приблизно 50 з гаком метрів, сто метрів позаду»,–сказав Ентоні Коннелл, керівник країни в Україні Швейцарського фонду протимінної діяльності. «Він може бути оснащений системою відеокамер. Таким чином, ви можете бачити майже спереду та з боків речі, і це один із способів впоратися з розтяжками». Але MV-4 далеко не такий маневрений, як Spot: наприклад, шириною понад 6 футів він не поміститься між деревами в густих лісах. HALO також отримала від армії США дистанційно керовану газонокосарку Robocut—наприклад, супервисокотехнологічну газонокосарку—для підтримки своєї роботи на Донбасі перед вторгненням росії, сказав Уотлі.

Потреба в застосуванні більш досконалих роботів для розмінування зросла, оскільки росія використовує касетні боєприпаси на українському полі бою. Окупанти навіть запакували касетні бомби всередину балістичних ракет, що дозволяє їм випадковим чином розпорошуватись при попаданні на землю. Касетні боєприпаси були особливо смертельними для польових операторів і дітей, які можуть випадково зачепити бомби.

«Діти від природи допитливі»,—сказав Коннелл. «Вони хочуть шукати, знаходять речі, торкаються до них і стається вибух». Незалежна організація Airwars з розслідування зброї виявила, що росія, ймовірно, використала касетні бомби під час лютневого удару по дитячій лікарні та центрі донорства крові.

Роботи також можуть допомогти дістати російські протипіхотні міни ПОМ-3, "Медальйон", які можуть сейсмічно спрацювати на землі з відстані майже 21.3м і яка, як вважають сапери, є новою зброєю, вперше представленою на українському полі бою після повномасштабного вторгнення Кремля на 24 лютого. «Справді єдиний спосіб впоратися з цим—це використовувати машини»,—сказав Коннелл. Більші озброєння, такі як протитанкові пояси, які залишилися після невдалої облоги Києва росією, ймовірно, доведеться вивозити командами або більшими машинами.

Такі групи, як HALO Trust, щойно розпочали розмінування районів за межами Києва, а на Донбасі тривають бої далеко поза межами їх досяжності. Але українські мирні жителі, переміщені внаслідок конфлікту, вже прагнуть повернутися додому. Агентство ООН у справах біженців зареєструвало близько 2,8млн перетинів кордону з Україною з 28 лютого. Розмінники стурбовані тим, що російські війська залишили міни-пастки та бомби в уламках будинків, охоплених бойовими діями, намагаючись тероризувати українське населення і позбавити їх можливості повернутися додому—це можна виявити щодо будь-якої побутової техніки, від пральної машини, до дитячих іграшок. «Я просто хочу сказати, що це моя візитівка, дякую за те, що довіряєте нам»,—Коннелл. сказав: «Це прямий тероризм. Немає іншого способу описати це».

Для Вотлі, виконавчого директора HALO Trust, який сподівається до кінця 2022 року збільшити кількість груп з розмінування в Україні до 50, це робить потребу в роботах з розмінування, таких як Spot, ще більш актуальною. Він сказав, що легко бачить, як його сапери полюють зграєю до десятка псів-роботів.

«Є українські життя, які можна було б врятувати вчора»,–сказав Уотлі. Говорячи про зусилля з розмінування, він сказав, що «масштаби трагедії незрівнянні з часів Другої світової війни».

https://foreignpolicy.com/2022/06/22/ukraine-bomb-quad-robotic-dog/



[Return] [Go to top] [Catalog] [Post a Reply]
Delete Post [ ]

[ Кропивач ] [ a / b / bugs / c / d / f / g / i / k / l / m / p / t / u / ]